起源于1959年的東南亞運動會（SEA Games），是每兩年舉行一次的大型區域體育賽事，參賽的國家除東協十國外，還有自2002年脫離印尼獨立的東帝汶。

2021年第31屆東南亞運動會將于2021年11月至12月在越南河內及周邊省市舉行，參加人數約為2萬人，其中包括7000余名運動員。

2020年11月19日，東南亞體育賽事委員會在河內舉行頒獎典禮，為第31屆東南亞運動會的會徽和吉祥物設計比賽獲勝者頒發了獎章。

會徽的設計者為Hoang Xuan Hieu，他將圖形設計成字母「V（越南的首字母縮寫）」然后將代表和平的鴿子結合起來，反映賽事帶來的團結。

吉祥物以瀕臨滅絕的動物中南大羚（Pseudoryx nghetinhensis）為設計原型，中南大羚又稱為武廣牛、安南錠角羚、劍角牛、索拉羚等，是偶蹄目下牛科中南大羚屬中的單一物種，1992年才被發現，被譽為亞洲麒麟、亞洲獨角獸。

盡管名中帶「羚」，但本種已確定屬于牛亞科牛族。族群數目存疑，目前全世界有記錄的只有11只，因此在IUCN紅色名錄內被列為極危物種。

2021年東南亞運動會會徽

2021年東南亞運動會吉祥物

2021年東南亞運動會吉祥物

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